Descripción general
Descripción general
Robot estilizado con un gran alcance
El S5 dispone de un diseño de brazo rígido combinado con la tecnología de servomando avanzada, que da lugar a un movimiento de alta velocidad y vibración reducida, incluso con ciclos de alta velocidad y alta precisión.
Instalación flexible
Los robots de seis ejes S5 cuentan con frenos en todos los ejes y disponen de la flexibilidad para poder montarlos sobre la mesa, en la pared o en el techo.
Mantén el control
El ProSix S5 de Epson se puede controlar selectivamente mediante el RC180 de Epson: el sistema de control más pequeño y ligero del mercado en su categoría de potencia.
Características principales
- Tecnología servomando avanzada Vibración reducida, incluso durante el funcionamiento a alta velocidad
- Amplias opciones de montaje Se puede montar en el suelo, la pared, el techo, en un hueco o inclinado.
- Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas
- Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
- Resistente y ligero Capacidad de elevación impresionante sin peso ni tamaño adicional
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Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas
Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Carga
nom. 2 kg, máx. 5 kg
Alcance de funcionamiento
Eje 1: +/- 170 °, Eje 2: + 65 ° / - 150 °, Eje 3: + 190 ° / - 70 °, Eje 4: +/- 190 °, Eje 5: +/- 135 °, Eje 6: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
Eje 1: 376 °/s, Eje 2: 350 °/s, Eje 3: 400 °/s, Eje 4: 450 °/s, Eje 5: 450 °/s, Eje 6: 720 °/s
Momento de inercia permitido
Eje 4: 0,3 kg*m², Eje 5: 0,3 kg*m², Eje 6: 0,1 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 15 pin
Cableado neumático de usuario
2x 6 mm Ø
Controlador
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Incluye
2 juegos de conexiones de aire (4 rectas y 4 en ángulo 90° cada una), 2 juegos de soportes para montaje del controlador de robot (RC180), Copia de seguridad del controlador de robot (RC180), Conexión para E/S estándar, Conector de parada de emergencia, Epson RC con CD del programa y simulador incluido, Robot y controlador Epson, Instalación / Manual de seguridad, Ratón y teclado (para RC620), Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario, TP/OP conexión bypass (ya instalada), Cable de programación USB (para RC180)
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999