Epson SCARA G10-654S

Alta velocidad, carga superior
Un robot SCARA que ofrece una impresionante capacidad de elevación de 10 kg sin sacrificar la velocidad ni la precisión.
El robot G10-Series SCARA aprovecha el diseño del brazo de alta rigidez de Epson para proporcionar una carga elevada y alta velocidad en un paquete compacto. Mientras algunos robots proporcionan una carga elevada a expensas del tiempo de ciclo, los robots G10-Series pueden manipular cargas pesadas a altas velocidades durante periodos prolongados.
Código: R11N02N00T
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Epson SCARA G10-654S
Descripción general

Descripción general

Carga elevada sin renunciar a nada

Gracias a la elevada rigidez del brazo, el robot G10-Series SCARA puede manipular cargas elevadas a altas velocidades. Es rápido en cualquier zona (en el montaje y la configuración, así como en la manipulación con varias pinzas) y especialmente experto en aplicaciones como el montaje de piezas pesadas, el envasado y la colocación en palés, así como la carga y descarga.

Rendimiento alto y compacto

Los robots G10-Series SCARA ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector, con un increíble rango de movimiento y una eficacia máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,34 segundos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Versatilidad espectacular

El G10-Series es la solución ideal para las aplicaciones en las que se necesita alta velocidad y máxima precisión, como la producción de piezas mecánicas y eléctricas, aplicaciones de coger y colocar, equipación con piezas pequeñas, dosificación y alimentación.

Características principales

  • Robot SCARA de carga elevada Carga de hasta 10 kg sin comprometer la velocidad
  • Envolvente de trabajo máximo Ofrece un uso del espacio de trabajo equivalente a brazos de robot más grandes
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,34 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
  • Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas

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Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal
650 mm
Alcance vertical
Eje 3: 420 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,025 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/- 152 °, Eje 2: +/- 152,5 °, Eje 3: 420 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eje Z
Ø Exterior: 25 mm
Potencia de inserción
250 N
Peso
46 kg
Controlador
Epson RC180
Opción montaje
Pedestal
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m
Incluye
Robot y controlador Epson, Grasa para el eje (50 g), Instalación / Manual de seguridad, Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario