Epson SCARA G1-221C

Pequeño pero potente
Un robot SCARA versátil que ofrece la solución ideal para tareas complejas en la mayoría de los espacios limitados.
El G1-Series se ha diseñado para funcionar en lugares en los que una centésima de milímetro es crucial, como los procesos de fabricación electrónica o de trabajos mecánicos de precisión. Es ultraligero debido a su diseño de aluminio de alta resistencia y, al mismo tiempo, es compacto y potente.
Código: R11N02G004
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Epson SCARA G1-221C
Descripción general

Descripción general

{bRendimiento alto y compacto

Los robots G1-Series SCARA ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector, con un increíble rango de movimiento y una eficacia máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,29 segundos, mientras que un ciclo de tareas elevado permite ciclos rápidos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Amplias opciones de configuración

El G1-Series ofrece una amplia gama de opciones de configuración, incluidas las longitudes de brazo de 175 mm y 225 mm, así como los modelos de tres y cuatro ejes, y las unidades diseñadas para aplicaciones de ambiente estéril sensibles, como el montaje de discos duros.

Versatilidad espectacular

Los robots SCARA G1-Series se utilizan en una amplia gama de sectores, desde el montaje de componentes de automóvil y de piezas de teléfonos móviles y ordenadores hasta la creación de equipo médico y el envasado de medicamentos, sin mencionar los análisis científicos y la automatización de laboratorio. }

Características principales

  • Robot SCARA preciso y compacto Se ha diseñado para conseguir una precisión exacta en espacios de trabajo muy pequeños
  • Amplias opciones de configuración Hay dos longitudes de brazos y tipos de ejes disponibles, así como opciones de ambientes estériles
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,29 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
  • Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas
Modelos de la serie
Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 0,5 kg, máx. 1 kg
Alcance horizontal
225 mm
Alcance vertical
Eje 3: 80 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,008 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,01 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/- 125 °, Eje 2: +/- 149 °, Eje 3: 80 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 3.000 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,0003 kg*m², máx. 0,004 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Cableado neumático de usuario
3x (1x4 mm Ø y 2x6 mm Ø)
Eje Z
Ø Exterior: 8 mm
Potencia de inserción
50 N
Peso
8 kg
Controlador
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Opción montaje
Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 (acc. ISO 14644/1)
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Incluye
2 juegos de conexiones de aire (4 rectas y 4 en ángulo 90° cada una), 2 juegos de soportes para montaje del controlador de robot (RC180), Copia de seguridad del controlador de robot (RC180), Conexión para E/S estándar, Conector de parada de emergencia, Epson RC con CD del programa y simulador incluido, Robot y controlador Epson, Grasa para el eje (50 g), Instalación / Manual de seguridad, Ratón y teclado (para RC620), Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario, TP/OP conexión bypass (ya instalada), Cable de programación USB (para RC180)
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999