Epson SCARA G20-854PR

Robot SCARA de elevación de cargas pesadas
Nuestro robot SCARA de carga superior, que ofrece una impresionante capacidad de elevación de 20 kg sin renunciar al rendimiento.
El robot G20-Series SCARA se adapta especialmente a las cargas pesadas, como las unidades de empaquetado o componentes grandes de hasta 20 kg, y ofrece un gran envolvente de trabajo gracias a su brazo de hasta un metro. El robot aprovecha el diseño del brazo de alta rigidez de Epson para proporcionar una carga elevada y alta velocidad en un paquete compacto.
Código: R15S100322
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Epson SCARA G20-854PR
Descripción general

Descripción general

Carga elevada sin renunciar a nada

Gracias a la elevada rigidez del brazo, el robot G20-Series SCARA puede manipular cargas elevadas a altas velocidades sin vibración. Es rápido en cualquier zona (en el montaje y la configuración, así como en la manipulación) y especialmente experto en aplicaciones como el montaje de piezas pesadas, el envasado y la colocación en palés, así como la carga y descarga.

Rendimiento alto y compacto

Los robots G20-Series SCARA ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector, con un increíble rango de movimiento y una eficacia máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,37 segundos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Versatilidad espectacular

El G20-Series es la solución ideal para las aplicaciones en las que se necesita alta velocidad y máxima precisión, como la producción de piezas mecánicas y eléctricas, aplicaciones de coger y colocar, equipación con piezas pequeñas, dosificación y alimentación.

Instalación flexible

Los robots SCARA G-Series ofrecen opciones de montaje flexibles para adaptarse a cualquier aplicación en los que sean necesarios, así como el montaje en el suelo, la pared y el techo.

Características principales

  • Robot SCARA de elevación de cargas pesadas Carga de hasta 20 kg sin comprometer la velocidad
  • Envolvente de trabajo amplio El brazo de un metro ofrece un envolvente de trabajo ampliado
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,37 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
  • Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas
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Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 10 kg, máx. 20 kg
Alcance horizontal
850 mm
Alcance vertical
Eje 3: 390 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,025 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 3: 390 mm, Eje 2: +/- 152,5 °, Eje 1: +/- 152 °, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eje Z
Ø Exterior: 18 mm
Potencia de inserción
250 N
Peso
48 kg
Controlador
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Opción montaje
Techo
Clase de protección IP
IP65
Cable de alimentación y señal
3 m
Incluye
2 juegos de soportes para montaje del controlador de robot (RC180), Copia de seguridad del controlador de robot (RC180), Conexión para E/S estándar, Conector de parada de emergencia, Epson RC con CD del programa y simulador incluido, Robot y controlador Epson, Grasa para el eje (50 g), Instalación / Manual de seguridad, Ratón y teclado (para RC620), Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario, TP/OP conexión bypass (ya instalada), Cable de programación USB (para RC180)
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998
Accesorios

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Producto
Precio Epson
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