Epson SCARA G3-301S

Missing product image
El robot con brazo curvado
Un robot SCARA que ocupa poco espacio pero ofrece un gran alcance y versatilidad.
Los robots G3-Series SCARA son una elección correcta para usar en espacios limitados porque, a pesar de su tamaño reducido, disponen de un envolvente de trabajo significativo. Como muchas tareas de montaje solo se pueden realizar con una orientación del brazo, hemos desarrollado el G3-Series de Epson con un brazo que se puede curvar hacia la derecha o la izquierda. Esta geometría única del brazo permite un área de trabajo cuadrada máxima que se puede ampliar en un 40 %.
Código: R11N00W011
Solicitar devolución de llamada
Epson SCARA G3-301S
Descripción general

Descripción general

Rendimiento alto y compacto

Los robots G3-Series SCARA ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector, con un increíble rango de movimiento y una eficacia máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,41 segundos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Amplias opciones de configuración

Los brazos del G3 están disponibles en 250, 300 y 350 mm de longitud, y los robots G3-Series se pueden montar sobre la mesa, en la pared y en el techo, así como en ambientes estériles.

Versatilidad espectacular

Los robots SCARA G3-Series se utilizan en una amplia gama de sectores, desde el montaje de componentes de automóvil y de piezas de teléfonos móviles y ordenadores hasta la creación de equipo médico y el envasado de medicamentos, sin mencionar los análisis científicos y la automatización de laboratorio.

Características principales

  • Robot SCARA preciso y compacto Se ha diseñado para conseguir una precisión exacta en espacios de trabajo muy pequeños
  • Amplias opciones de configuración Disponible con varias longitudes de brazo y opciones de montaje
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,41 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
  • Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas

Descargar información adicional

Epson SCARA G3-301S Hoja de información/Catálogo PDF
Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 1 kg, máx. 3 kg
Alcance horizontal
300 mm
Alcance vertical
Eje 3: 150 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,01 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/- 140 °, Eje 2: +/- 142 °, Eje 3: 150 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 3.950 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,005 kg*m², máx. 0,05 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 15 pin
Cableado neumático de usuario
3x (1x4 mm Ø y 2x6 mm Ø)
Eje Z
Ø Exterior: 11 mm
Potencia de inserción
150 N
Peso
14 kg
Controlador
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Opción montaje
Pedestal
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Incluye
2 juegos de soportes para montaje del controlador de robot (RC180), Copia de seguridad del controlador de robot (RC180), Conexión para E/S estándar, Conector de parada de emergencia, Epson RC con CD del programa y simulador incluido, Robot y controlador Epson, Grasa para el eje (50 g), Instalación / Manual de seguridad, Ratón y teclado (para RC620), Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario, TP/OP conexión bypass (ya instalada), Cable de programación USB (para RC180)
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999