Epson SCARA G6-553DW

La perfección de la eficacia
Un robot SCARA rápido y versátil que puede completar perfectamente las tareas que antes requerían un robot más grande.
El robot SCARA G6-Series versátil de Epson puede realizar una amplia variedad de tareas y, a pesar de sus dimensiones compactas, puede llevar a cabo tareas que normalmente requerirían un robot más grande.
Código: R15S100102
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Epson SCARA G6-553DW
Descripción general

Descripción general

{bUso maximizado del área de trabajo

El diseño avanzado del G6-Series ofrece un envolvente de trabajo máximo y, a la vez, mantiene unas dimensiones muy compactas. El robot puede llevar a cabo tareas con una longitud de brazo de 550 mm en situaciones en las que serían necesarios 600 mm, por ejemplo.

Rendimiento alto y compacto

Los robots G6-Series SCARA ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector, con un increíble rango de movimiento y una eficacia máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,35 segundos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Versatilidad espectacular

El G6-Series es la solución ideal para las aplicaciones en las que se necesita alta velocidad y máxima precisión, como la producción de piezas mecánicas y eléctricas, aplicaciones de coger y colocar, equipación con piezas pequeñas, dosificación y alimentación.

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Características principales

  • Robot SCARA preciso y compacto Se ha diseñado para conseguir una precisión exacta en espacios de trabajo muy pequeños
  • Envolvente de trabajo máximo Ofrece un uso del espacio de trabajo equivalente a brazos de robot más grandes
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,35 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
  • Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas
Modelos de la serie

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Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 3 kg, máx. 6 kg
Alcance horizontal
550 mm
Alcance vertical
Eje 3: 300 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,015 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/- 135 °, Eje 2: +/- 147,5 °, Eje 3: 300 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,01 kg*m², máx. 0,12 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eje Z
Ø Exterior: 14 mm
Potencia de inserción
150 N
Peso
27 kg
Controlador
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Opción montaje
Pared
Clase de protección IP
IP54
Cable de alimentación y señal
3 m
Incluye
Robot y controlador Epson, Grasa para el eje (50 g), Instalación / Manual de seguridad, Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998