Epson SCARA G6-553SW

La perfección de la eficacia
Código: R15S10089

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Epson SCARA G6-553SW
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Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas

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General
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 3 kg, máx. 6 kg
Alcance horizontal
550 mm
Alcance vertical
Eje 3: 330 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,015 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/- 135 °, Eje 2: +/- 147,5 °, Eje 3: 330 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,01 kg*m², máx. 0,12 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eje Z
Ø Exterior: 14 mm
Potencia de inserción
150 N
Peso
27 kg
Controlador
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Opción montaje
Pared
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Incluye
2 juegos de soportes para montaje del controlador de robot (RC180), Copia de seguridad del controlador de robot (RC180), Conexión para E/S estándar, Conector de parada de emergencia, Epson RC con CD del programa y simulador incluido, Robot y controlador Epson, Grasa para el eje (50 g), Instalación / Manual de seguridad, Ratón y teclado (para RC620), Cable de alimentación y señal (3 m), Juego de conectores para cables de usuario, TP/OP conexión bypass (ya instalada), Cable de programación USB (para RC180)
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998