1. Nuevo
NÚMERO DE REFERENCIA: R11N04V003

Velocidad y precisión

  • Compacto, rápido y preciso Se ha diseñado para conseguir una precisión exacta en espacios de trabajo muy pequeños
  • Amplias opciones de configuración Disponible con varias longitudes de brazo y opciones de montaje
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,33 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, controlador y software
  • Versátil y flexible La solución ideal, ya sea nueva o reacondicionada, para un amplio abanico de aplicaciones
Descripción general

Descripción general

Descripción

Los robots de serie SCARA GX4 ofrecen un rendimiento líder en el sector. Combinan velocidad y precisión con un impresionante rango de movimiento y un diseño compacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,33 segundos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Rendimiento, precisión y diseño compacto

Los robots de la serie GX4 de SCARA son ideales para su uso en espacios limitados ya que, a pesar de su tamaño reducido, disponen de un área de trabajo significativa. Muchas tareas de montaje solo se pueden realizar con una orientación del brazo, por lo que hemos desarrollado la serie GX4 de SCARA con un brazo que se puede curvar hacia la derecha o la izquierda. Esta geometría única del brazo permite un área de trabajo cuadrada máxima que se puede ampliar en un 40 %.

Amplias opciones de configuración

Los brazos del GX4 están disponibles en 250, 300 y 350 mm de longitud, y los robots de la serie GX4 se pueden montar sobre la mesa, en la pared y en el techo, así como en ambientes estériles.

Versatilidad espectacular

Los robots de la serie GX4 de SCARA se utilizan en una amplia gama de sectores, desde el montaje de componentes de automóvil y de piezas de teléfonos móviles y ordenadores, hasta la fabricación de equipos médicos y el envasado de medicamentos, así como los análisis científicos y la automatización de laboratorio.

Contenido de la caja

Epson SCARA serie GX4-C 300mm whats in the box
  1. Robot y controlador Epson
  2. Instalación / Manual de seguridad

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
SCARA de 4 ejes
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, mal funcionamiento del ventilador, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, entrada por la puerta de seguridad, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Rastreadores transportadores, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Detección de fuerza
Carga
nom.2 kg, máx.4 kg
Alcance horizontal
300 mm
Alcance vertical
Eje 3:150 mm
Alcance orientación
J4: +/-360 °
Repetibilidad horizontal
+/-0,01 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/-0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/-0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-140 °, Eje 2: +/-142 °, Eje 4: +/-360 °, Eje 3: +/-150 mm
Velocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, Eje 3: +/-1.100 mm/s, Eje 4: +/-3.100 °/s
Momento de inercia permitido
nom.0,005 kg*m², máx.0,05 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
3x (1x4 mm Ø y 2x6 mm Ø)
Eje Z
Ø Exterior:16 mm / Interior:11 mm
Potencia de inserción
150 N
Peso
15 kg
Controlador
RC800-A
Opción montaje
Pared, Techo, Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 y ESD, ESD
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)

Accesorios

Software y aplicaciones