La solución de cobot definitiva

Epson AX6

La automatización colaborativa acaba de alcanzar un nuevo nivel

Presentamos el primer robot colaborativo de Epson, el Epson AX6, una obra maestra de ingeniería de alto rendimiento.

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Lo más destacado

Rendimiento excepcional con un funcionamiento sencillo

Seguridad y fiabilidad de precisión combinadas en un brazo robot con un diseño elegante y compacto para una instalación que ahorra espacio
Feather icon
Brazo robot ultrarrígido y ligero hecho de fibra de carbono
40%
Hasta un 40 %* de ahorro energético en comparación con robots industriales de tamaño equivalente
Code icon
Lenguajes de programación intuitivos. Opciones de programación de bloques de robot y Python fácil de usar

Características principales

Potencia, agilidad y precisión

Diseño elegante

Confeccionado en carbono ligero y acabada con un diseño suave y sin tornillos.

Precisión excepcional

Con 6 ejes, un alcance de brazo de 900 mm y 0,03 mm de repetibilidad, el AX6 permite ejecución perfecta de una amplia variedad de tareas.

Repetibilidad
de 0,03 mm
Opciones para un montaje versátil

Fuente de alimentación CA/CC integrada, robot ultraligero, así como el controlador pequeño y compacto hace que el sistema cobot sea perfecto para funcionar desde una ubicación fija o montado en un AMR.

Fuente de alimentación integrada

Conexiones de última generación para una fácil integración en el entorno de la máquina. Con puertos industriales de fácil conexión accesibles en la parte frontal, combinados con un IPC (ordenador industrial) de alto rendimiento y una fuente de alimentación AC/DC integrada de serie, podrás crear nuevas aplicaciones sin límites.

Potentes

Con una carga útil de 6 kg, el AX6 ofrece un rendimiento potente y ágil

Conectividades de última generación

El AX6 incluye líneas de usuario integradas y conectividades de vanguardia para una integración perfecta en la máquina, incluyendo:

1 puerto Ethernet M12
2 conectores de herramientas M8
2 acoplamientos neumáticos de 4 mm
Rotación sin fin
Funcionamiento sencillo

El AX6 incluye botones de usuario multifuncionales para un funcionamiento sencillo, rápido y seguro:

Desbloqueo del motor
Abrir y cerrar el elemento de agarre
Guardar la posición del robot
2 botones asignables libres
Pantalla de estado
El anillo LED multicolor que cambia de color para reflejar al instante el estado del robot, lo que proporciona visibilidad del estado en tiempo real de un vistazo.
Modo automático para ejecutar fácilmente las tareas programadas con una repetibilidad de 0,03 mm, lo que garantiza una automatización de alta precisión.
Modo de aprendizaje para una programación intuitiva; se puede mover con la mano el Cobot para establecer puntos y crear flujos de trabajo con facilidad.
Estado de advertencia y error del usuario para alertar a los operadores de posibles problemas o errores del usuario, proporcionando una retroalimentación clara a través de señales visuales para una rápida resolución de problemas.
Parada de emergencia para detener al instante todo el movimiento del robot, garantizando la máxima seguridad en situaciones críticas. Las funciones de seguridad integradas eliminan la necesidad de vallas adicionales.
JOG y Teach

La función de guiado manual Jog y Teach permite un proceso de enseñanza de puntos o trayectorias rápido y seguro.

Estándares de seguridad excelentes Background

El AX6 cumple con los estándares y las directivas de máquinas más recientes del sector e incluye una amplia gama de características de seguridad:

Paro controlado (SS2)
Velocidad controlada (SLS)
Posición controlada (SLP)
Limitación de potencia y fuerza controlada (PFL)

Aplicaciones

Fabricado para manejar los trabajos más difíciles

La solución de cobot AX6 de Epson se puede utilizar en una amplia variedad de entornos gracias a la protección IP54-level y la clasificación de sala limpia ISO 5. Admite un conjunto completo de aplicaciones, lo que lo hace que sea lo suficientemente versátil para su uso en una amplia gama de sectores

Recogida y colocación

“Machine tending”

Fin de las operaciones de línea

Tecnología

Dispensación

Inspección

Afilado

Epson AX Portal

Creación sencilla e intuitiva de programas

Facilita la ejecución incluso de las aplicaciones más complejas con el portal Epson AX. Una interfaz web segura y personalizable garantiza que la configuración y el funcionamiento sean sencillos.
Con capacidades de mantenimiento y prueba incluidas y funciones de asistencia al cliente, sus operaciones están respaldadas por más de 40 años de experiencia en el sector de la automatización.

Programación Python

Utiliza las habilidades de programación Python existentes para crear aplicaciones robóticas complejas.

Programación por bloques

Los comandos de programación por bloques del robot, los módulos y las bibliotecas totalmente integrados facilitan la automatización, incluso sin experiencia en programación.

Realiza pruebas sin riesgos con un simulador 3D

Elimina el riesgo de tiempo de inactividad con pruebas sin conexión y fases de programación a través de un simulador 3D integrado.

Aprende sobre la marcha con asistentes y guías

Las guías y plantillas fáciles de usar hacen que la creación de herramientas, palés o sistemas de definición sea rápida y fluida.

Compatibilidad con terceros

Integración perfecta: la clave para una automatización eficiente

Nuestro programa de compatibilidad de Epson permite crear aplicaciones propias con el AX6. La conectividad de última generación y una conexión de brida estándar (ISO50) permiten seleccionar periféricos de robot de cualquier proveedor externo.

Admite una gran variedad de herramientas y componentes, incluidas pinzas, ventosas y cámaras para una flexibilidad máxima para mejorar sus operaciones.
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Soluciones pensadas para el futuro

Habilita funciones de tecnología e IA para soluciones preparadas para el futuro

En cuanto al futuro, el AX6 está listo. Con IA y funciones tecnológicas avanzadas que se pueden habilitar a medida que el sistema evoluciona.
Epson AX6

Presentamos una solución completa de automatización colaborativa para una amplia gama de sectores

Especificaciones técnicas

Epson AX6-A901S

Carga útilMáxima (kg)6
Longitud del brazoPunto-P: Centro J2-J5 (mm)900
Superficie de brida J2-J6990
Repetibilidad (ISO 9283)Articulaciones n.º 1~6 (mm)0,03
Rango de movimiento máx.Articulación n.º 1 (grados)±207
Articulación n.º 2 (grados)±155
Articulación n.º 3 (grados)±160
Articulación n.º 4 (grados)±200
Articulación n.º 5 (grados)±155
Articulación n.º 6 (grados)
Velocidad operativa máximaArticulación n.º 1 (grados/s)180
Articulación n.º 2 (grados/s)180
Articulación n.º 3 (grados/s)180
Articulación n.º 4 (grados/s)300
Articulación n.º 5 (grados/s)300
Articulación n.º 6 (grados/s)300
Cartesiano en TCP (mm/s)2000
Peso17 kg
Tipo de montajeSuelo, pared, techo
Especificaciones del entornoClasificación IPIP54
Clasificación de sala limpia (ISO 14644-1)ISO 5
Temperatura de funcionamientoDe 0 a 40 °C
Brida del robotE/S4× Digital (24V, 2A), 4× Analógico, RS485, 1× Ethernet (M12)
Aire comprimidoAcoplamiento rápido 2 × 4 mm
Conexión de brida (ISO9409-1)50-4-M6
Controlador aplicableEpson RC-A101
Longitud del cable del robot0,5/1,5/3/5/10 m
Dispositivos compatiblesSoporte para tablet Epson AX, interruptor de agarre ligero Epson AX
Funciones de seguridadSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertificadosISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Dimensiones440 × 220 × 140 mm
Peso6 kg
Tipo de montajeTablero, montaje en bastidor (19 pulgadas)
E/S 24 × 24V CC, 5A
Digital: 16 × E/S, 1A cada una
Analógico: 4 × E/S [0-10V] o [4-20mA]
Conexiones 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Minipantalla
Protocolos de las comunicaciones TCP/IP, ROS 2, REST
E/S de seguridad 10 × Entrada, 6 × Salida
Tipo de potenciaCA/CC
Fuente de alimentación 100-240V 50-60Hz (CA)/48V (CC)
Consumo energético 190 W (CA) / 160 W (CC)
Longitud del cable del controlador 5 m

Preguntas frecuentes sobre el robot colaborativo Cobot AX6

¿Cuál es la capacidad de carga útil del AX6-A901S?
El robot de brazo AX6-A901S de Epson ofrece un rendimiento potente y ágil con una capacidad de carga útil de 6 kg.
¿Cuál es el alcance del brazo del robot AX6 Epson?
El robot AX6 Epson tiene un alcance de brazo de 900 mm.
¿Es compatible el AX6-A901S con los AMR?
Sí, el robot Epson AX6-A901S está diseñado para ser compatible con los AMR (robots móviles autónomos).
¿Puedo utilizar accesorios de terceros con el robot AX6-A901S?
Sí. Con el programa de compatibilidad de Epson puedes crear tu propia aplicación con el AX6. Esta conectividad de última generación y una conexión de brida estándar (ISO50) permiten seleccionar periféricos y accesorios de robot de cualquier proveedor externo.
¿El cobot necesita una valla de seguridad?
Las funciones de seguridad integradas podrían eliminar la necesidad de vallas adicionales.
¿Qué lenguajes de programación admite AX Portal?
El portal AX es compatible con la programación Python, que es un lenguaje de programación muy versátil. Esto elimina la necesidad de aprender un nuevo lenguaje de programación robótica especializado para su uso, haciéndolo más accesible para un abanico más amplio de desarrolladores y aplicaciones, especialmente en entornos de I+D e integración de sistemas
¿Dónde puedo obtener asistencia técnica?
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*La comparación entre los robots se mide en función del movimiento del cubo ISO, según la norma ISO 9283. Esto mide el consumo de energía de un ciclo del movimiento de prueba en el cubo ISO y compara el cobot con el robot industrial IRB 1200-5/0.9 de ABB, utilizando la misma velocidad y carga útil para ambos. El consumo de energía de un ciclo del movimiento de cubo ISO del cobot fue al menos un 40 % menor durante todo el ciclo.