Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
SCARA de 4 ejes
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, mal funcionamiento del ventilador, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, entrada por la puerta de seguridad, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Rastreadores transportadores, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Detección de fuerza
Carga
nom.4 kg, máx.8 kg
Alcance horizontal
650 mm
Alcance vertical
Eje 3:200 mm
Alcance orientación
J4: +/-360 °
Repetibilidad horizontal
+/-0,015 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/-0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/-0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-152 °, Eje 2: +/-147,5 °, Eje 4: +/-360 °, Eje 3: +/-200 mm
Velocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-9.467 mm/s, Eje 3: +/-2.350 mm/s, Eje 4: +/-2.800 °/s
Momento de inercia permitido
nom.0,01 kg*m², máx.0,16 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Eje Z
Ø Exterior:20 mm / Interior:14 mm
Potencia de inserción
150 N
Peso
34 kg
Controlador
RC800-A
Opción montaje
Pared, Techo, Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 y ESD, ESD
Clase de protección IP
IP20, IP65
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)
