Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
DRAM
512MB - ampliable hasta: 2GB
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, mal funcionamiento del ventilador, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, entrada por la puerta de seguridad, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Lectura de código (reconocimiento OCR), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Detección de fuerza
Dimensiones
Unidad base: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (ancho x profundidad x altura)
Opción montaje
Pared, Pedestal, Varias posibilidades de montaje
Certificados
Directiva RoHS: 2002/92/CE, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
20 % - 80 % (sin condensación)
Interfaces
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Interfaz Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canales 24/16 E/A estándar
Voltaje de suministro
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz