Velocidad y precisión

  • Compacto, rápido y preciso Se ha diseñado para conseguir una precisión exacta en espacios de trabajo muy pequeños
  • Amplias opciones de configuración Disponible con varias longitudes de brazo y opciones de montaje
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,33 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, controlador y software
  • Versátil y flexible La solución ideal, ya sea nueva o reacondicionada, para un amplio abanico de aplicaciones
Descripción general

Descripción general

Rendimiento, precisión y diseño compacto

Los robots de la serie GX4 de SCARA son ideales para su uso en espacios limitados ya que, a pesar de su tamaño reducido, disponen de un área de trabajo significativa. Muchas tareas de montaje solo se pueden realizar con una orientación del brazo, por lo que hemos desarrollado la serie GX4 de SCARA con un brazo que se puede curvar hacia la derecha o la izquierda. Esta geometría única del brazo permite un área de trabajo cuadrada máxima que se puede ampliar en un 40 %.

Amplias opciones de configuración

Los brazos del GX4 están disponibles en 250, 300 y 350 mm de longitud, y los robots de la serie GX4 se pueden montar sobre la mesa, en la pared y en el techo, así como en ambientes estériles.

Versatilidad espectacular

Los robots de la serie GX4 de SCARA se utilizan en una amplia gama de sectores, desde el montaje de componentes de automóvil y de piezas de teléfonos móviles y ordenadores, hasta la fabricación de equipos médicos y el envasado de medicamentos, así como los análisis científicos y la automatización de laboratorio.

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom. 2 kg, máx. 4 kg
Alcance horizontal
250 mm
Alcance vertical
Eje 3: 150 mm
Alcance orientación
J4: +/- 360 °
Repetibilidad horizontal
+/- 0,008 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/- 0,005 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/- 140 °, Eje 2: +/- 141 °, Eje 3: 150 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1, J2: +/- 3.550 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.100 °/s
Momento de inercia permitido
nom. 0,005 kg*m², máx. 0,05 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
3x (1x4 mm Ø y 2x6 mm Ø)
Eje Z
Ø Exterior: 16 mm / Interior: 11 mm
Potencia de inserción
150 N
Peso
15 kg
Opción montaje
Pedestal, Varias posibilidades de montaje
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Certificados
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)

Soporte Técnico

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