NÚMERO DE REFERENCIA: R11N03N005

Grandes resultados en poco espacio

  • Gran alcance Hasta 1000 mm
  • Soporte de carga útil Hasta 6 kg
  • Brazo plegable diseñado de forma única Realiza tareas en espacios estrechos de forma más eficiente que cualquier otro robot1
  • Brazo hueco Cableado interno para una mayor libertad de movimiento
  • Fácil configuración Instalación y desplazamiento muy sencillos
Descripción general

Descripción general

Descripción

El robot N6 ofrece cinemáticas optimizadas para obtener un mayor rendimiento y aprovechar mejor el espacio. Está diseñado para clientes que necesitan transportar objetos en una superficie amplia, pero con espacio limitado para apilarlos. Gracias a su diseño único de brazo plegable, el robot N6 de seis ejes amplía la galardonada gama N-Series de Epson.

Ahorro de espacio

Este robot, diseñado para aplicaciones de carga y descarga en vertical, puede operar en los espacios más estrechos. Gracias a su mecanismo único de brazo plegable y a su pequeño tamaño, el N6 ocupa menos espacio y tiene un alcance total en áreas de trabajo reducidas1. Su gran destreza reduce el tiempo del ciclo y el número de movimientos.

Diseño de brazo hueco

Este diseño permite instalar cables y tubos por el centro del brazo, lo que reduce el riesgo de daños y desconexión que pueden tener lugar si se enganchasen o atrapasen al acceder a aberturas estrechas de estanterías o equipos. Así como el brazo, el sensor de fuerza opcional SH250LH tiene un diseño hueco que permite instalar cables y tubos que pasen tanto por el sensor como por el brazo.

Fácil configuración

Tanto la instalación como el desplazamiento del robot se realizan de manera muy sencilla. Epson ha diseñado el N6 con una estructura hueca para albergar los cables, de modo que no abulten. El robot también se puede configurar más fácilmente porque ya no es necesario tener en cuenta el margen de rotación de muñeca (la muñeca es la parte móvil entre las articulaciones 5 y 6) al pasar cables y tubos.

Carga útil

El N6 soporta cargas útiles de hasta 6 kg.

Contenido de la caja

Epson ProSix serie N6-A 850mm whats in the box
  1. 2 juegos de conexiones de aire (4 rectas y 4 en ángulo 90° cada una)
  2. Epson RC con CD del programa y simulador incluido
  3. Robot y controlador Epson
  4. Instalación / Manual de seguridad
  5. Juego de manuales de usuario

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
Robots de 6 ejes
Opciones de hardware
E/S de ampliación (32/32, hasta 4 tarjetas adicionales), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Tarjeta esclava de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), RS-232C (4 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga
nom.3 kg, máx.6 kg
Reach
+/-860 mm
Repeatability
+/-0,03 mm
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-180 °, Eje 2: +/-180 °, Eje 3: +/-180 °, Eje 4: +/-200 °, Eje 5: +/-125 °, Eje 6: +/-360 °
Velocidad máx. funcionamiento
Eje 1: +/-326 °/s, Eje 2: +/-326 °/s, Eje 3: +/-444 °/s, Eje 4: +/-444 °/s, Eje 5: +/-450 °/s, Eje 6: +/-537 °/s
Momento de inercia permitido
máx.0,42 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
2x 6 mm Ø
Peso
64 kg
Controlador
RC700-A
Opción montaje
Techo
Opción para salas blancas
ESD, ISO 5
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificados
Directiva EMC: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C

Otros

Garantía
12 meses  

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Notas: