1. Nuevo
NÚMERO DE REFERENCIA: R11N068037

Rápido, intuitivo y seguro

  • Mayor eficiencia de movimiento Rango de movimiento J4 ampliado y estructura del brazo optimizada para permitir una mayor eficiencia de movimiento y aumentar las principales áreas de trabajo
  • Mayor robustez de la muñeca Eje de la muñeca más resistente y mayor par de retención
  • Conexión EoA normalizada (ISO) Compatible con todas las herramientas de efector final habituales y otros robots del mercado
  • Control de movimiento, precisión y tiempos de ciclo mejorados Algoritmo de control de movimiento actualizado para una mejor repetibilidad y tiempos de ciclo más rápidos
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, controlador y software
  • Funcionamiento más seguro Gestor de funciones de seguridad altamente intuitivo que permite establecer zonas y velocidades seguras
Descripción general

Descripción general

Descripción

Los robots compactos de seis ejes de la serie ProSix C4-B establecen nuevos estándares para robots pequeños al combinar una flexibilidad increíble con un diseño compacto que es perfecto para llevar a cabo grandes trabajos en espacios pequeños. Define zonas y velocidades seguras con el gestor de funciones de seguridad.

La perfección al alcance de la mano

Gracias a un diseño de brazo muy estilizado, estos robots ofrecen un alcance de hasta 600 mm sin ocupar mucho espacio, aunque pueden levantar hasta 4 kg.

Amplias opciones de montaje

Disponible con opciones de montaje en suelo, pared, techo y empotrado, lo que hace que el C4-B sea perfecto para muchas aplicaciones diferentes.

Función de seguridad incorporada

Reduce las tareas de ingeniería gracias a la fácil definición de las zonas y de las velocidades seguras utilizando el gestor de funciones de seguridad y la vista 3D integrada.

Reducción de las vibraciones y mejora del rendimiento

Los robots de la serie C4-B utilizan la revolucionaria tecnología de detección QMEMS para mejorar las velocidades de producción y mantener la precisión de la posición al reducir drásticamente la vibración del robot.

Mantener el control

El controlador RC700-E puede controlar el ProSix C4-B. Es versátil, ofrece un alto rendimiento e incluye las prestaciones de un sistema independiente o integrado.

Software

El potente entorno de desarrollo y gestión del proyecto RC+ de Epson es ideal para que la programación sea fácil y directa gracias a su intuitiva interfaz de usuario de Windows, su estructura abierta y el procesamiento de imagen incorporado.

Contenido de la caja

Serie Epson ProSix CX4-A de 600 mm whats in the box
  1. Epson RC con CD del programa
  2. Robot y controlador Epson
  3. Instalación / Manual de seguridad
  4. Cable de alimentación y señal (3 m)
  5. Juego de conectores para cables de usuario

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
Robots de 6 ejes
Opciones de hardware
Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Tarjeta esclava de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), RS-232C (4 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga
nom.1 kg, máx.4 kg
Alcance horizontal
600 mm
Reach
+/-600 mm
Repeatability
+/-0,01 mm
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-180 °, Eje 2: +/--150 °, Eje 3: +/--63 °, Eje 4: +/-270 °, Eje 5: +/-135 °, Eje 6: +/-540 °
Velocidad máx. funcionamiento
Eje 1: +/-450 °/s, Eje 2: +/-450 °/s, Eje 3: +/-514 °/s, Eje 4: +/-558 °/s, Eje 5: +/-570 °/s, Eje 6: +/-851 °/s
Momento de inercia permitido
máx.0,2 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
4x 4 mm Ø
Peso
30 kg
Controlador
RC800-A
Opción montaje
Pared, Techo, Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 y ESD
Clase de protección IP
IP20, IP67
Cable de alimentación y señal
3 m
Certificados
KCs Mark, ISO 10218-1: 2025
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
20 % - 80 % (sin condensación)

Otros

Garantía
12 meses