- Robot y controlador Epson
- Instalación / Manual de seguridad
Epson SCARA GX20-CA04C/RC800-A/RC+ 8
NÚMERO DE REFERENCIA: R11N05700T
Epson SCARA GX20-CA04C/RC800-A/RC+ 8
- Nuevo
Contenido de la caja
Especificaciones técnicas
Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.
General
Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardIdioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)Diseño
SCARA de 4 ejesCaracterísticas de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, mal funcionamiento del ventilador, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, entrada por la puerta de seguridad, exceso de velocidad, temperatura anómalaOpciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operadorOpciones de software
Rastreadores transportadores, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Detección de fuerzaCarga
nom.10 kg, máx.20 kgAlcance horizontal
1000 mmAlcance vertical
Eje 3:390 mmAlcance orientación
J4: +/-360 °Repetibilidad horizontal
+/-0,025 mmRepetibilidad vertical
J3: +/-0,01 mmRepetibilidad orientación
J4: +/-0,005 °Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-152 °, Eje 2: +/-152,5 °, Eje 4: +/-360 °, Eje 3: +/-390 mmVelocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-11.500 mm/s, Eje 3: +/-2.350 mm/s, Eje 4: +/-1.700 °/sMomento de inercia permitido
nom.0,05 kg*m², máx.0,45 kg*m²Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pinEje Z
Ø Exterior:25 mm / Interior:14 mmPotencia de inserción
250 NPeso
50 kgControlador
RC800-AOpción montaje
Pared, Techo, PedestalOpción para salas blancas
ISO 3 y ESDClase de protección IP
IP20, IP65Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20mCertificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhaseTemperatura ambiente
5 °C - 40 °CHumedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)Otros
Garantía
12 mesesAccesorios
Opciones
Elige entre una amplia gama de opciones y accesorios.
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R12NZ901ER
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