1. Nuevo
NÚMERO DE REFERENCIA: R11N05A001

Contenido de la caja

Epson SCARA LS50-C 1000mm Series whats in the box
  1. Robot y controlador Epson
  2. Instalación / Manual de seguridad

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
SCARA de 4 ejes
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, mal funcionamiento del ventilador, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, entrada por la puerta de seguridad, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Lectura de código (reconocimiento OCR), Rastreadores transportadores, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga
nom.30 kg, máx.50 kg
Alcance horizontal
1000 mm
Alcance vertical
Eje 3:210 mm
Alcance orientación
J4: +/-360 °
Repetibilidad horizontal
+/-0,05 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/-0,02 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/-0,01 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 3: +/-210 mm, Eje 4: +/-360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-6.100 mm/s, Eje 3: +/-770 mm/s, Eje 4: +/-660 °/s
Momento de inercia permitido
nom.1 kg*m², máx.245 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
2x 6 mm Ø, 2x 8mm Ø
Peso
60 kg
Controlador
RC800-A
Opción montaje
Pedestal
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 20m
Certificados
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
24 kVA
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)

Otros

Garantía
12 meses spectextmanualwarrantyonths

Accesorios

Software y aplicaciones

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