Serie SCARA LA6-A 500 mm de Epson

NÚMERO DE REFERENCIA: R11N05C00L
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Serie SCARA LA6-A 500 mm de Epson

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Robot SCARA de precio asequible y optimizado para tareas pick-and-place sencillas

  • Un primer paso en la automatización Incorpora funciones esenciales para una automatización sencilla y fiable, ideal para las tareas diarias de producción
  • Dimensiones compactas y facilidad de integración Su pequeño tamaño y diseño ligero permiten una integración sin esfuerzo en celdas de producción con limitaciones de espacio
  • Ciclos rápidos para una mayor productividad Unos tiempos de ciclo estándar tan bajos como 0,396 s permiten aumentar la productividad en las repetitivas aplicaciones pick-and-place
  • Certificado y listo para entornos delicados Cuenta con certificación TÜV Süd (ISO10218‑1/NRTL) y está disponible en versiones estándar y para salas blancas destinadas a su uso en ámbitos regulados o críticos en materia de higiene
  • Completamente integrado El ecosistema completo de Epson: robot, controlador y el software RC+ más reciente
  • Fácil mantenimiento Batería de fácil sustitución
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Descripción general

Descripción general

Descripción

Los robots de la serie LA SCARA están optimizados para aplicaciones sencillas pick-and-place pequeñas y medianas. Son fáciles de instalar, usar y mantener, lo que los convierte en una excelente solución de automatización básica que además es asequible. Los robots conservan la filosofía de escalabilidad de la serie SCARA de Epson, sin funcionalidades superfluas.

Robot SCARA asequible

Este robot SCARA de Epson se ha diseñado para ofrecer un equilibrio adecuado entre valor y rendimiento. La batería del motor tiene un diseño que facilita su sustitución, simplificando además el mantenimiento y reduciendo el coste total de propiedad (TCO). Las empresas también se beneficiarán de la filosofía de Epson de ofrecer tecnologías útiles, obviando aquellas funciones superfluas, y del bajo consumo energético del robot.

Versatilidad compacta

Gracias a su pequeño tamaño y su diseño ligero, la serie SCARA LA es una excelente solución de automatización para entornos en los que el espacio es limitado. Cuenta con tiempos de ciclo bajos y con certificación TÜV. Su controlador RC800L admite todas las E/S con protocolo Fieldbus habituales y el Teach Pendant 2, así como funciones de seguridad básicas. Este SCARA está disponible en versión estándar o para salas blancas.

Automatización básica

Los robots Epson de la serie SCARA LA son fáciles de instalar, utilizar y mantener. Su diseño es estilizado y robusto, con una batería de fácil sustitución que facilita además su mantenimiento. La zona del brazo superior incluye un botón de liberación del freno y puntos de montaje para otros equipos del cliente.

Contenido de la caja

Serie SCARA LA6-A 500 mm de Epson whats in the box
  1. Epson RC con CD del programa y simulador incluido
  2. Robot y controlador Epson
  3. Instalación / Manual de seguridad
  4. Cable de alimentación y señal (3 m)

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
SCARA de 4 ejes
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, mal funcionamiento del ventilador, CPU irregular, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga
nom.2 kg, máx.6 kg
Alcance horizontal
500 mm
Alcance vertical
Eje 3:200 mm
Alcance orientación
J4: +/-360 °
Repetibilidad horizontal
+/-0,02 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/-0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/-0,01 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-132 °, Eje 2: +/-150 °, Eje 3: +/-200 mm, Eje 4: +/-360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-6.150 mm/s, Eje 3: +/-1.100 mm/s, Eje 4: +/-2.000 °/s
Momento de inercia permitido
nom.0,01 kg*m², máx.0,12 kg*m²
Eje Z
Ø Exterior:20 mm / Interior:14 mm
Potencia de inserción
100 N
Peso
16 kg
Controlador
RC800-L
Opción montaje
Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 (acc. ISO 14644/1)
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificados
CE Mark, KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,9 kVA
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)

Otros

Garantía
12 meses  

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