1. Nuevo
NÚMERO DE REFERENCIA: R11N05402U

Alto rendimiento con un diseño compacto

  • Mayor eficiencia de movimiento Rango de movimiento J4 ampliado y estructura del brazo optimizada para permitir una mayor eficiencia de movimiento y aumentar las principales áreas de trabajo
  • Mayor robustez de la muñeca Eje de la muñeca más resistente y mayor par de retención
  • Conexión EoA normalizada (ISO) Compatible con todas las herramientas de efector final habituales y otros robots del mercado
  • Control de movimiento, precisión y tiempos de ciclo mejorados Algoritmo de control de movimiento actualizado para una mejor repetibilidad y tiempos de ciclo más rápidos
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, controlador y software
  • Funcionamiento más seguro Gestor de funciones de seguridad altamente intuitivo que permite establecer zonas y velocidades seguras
Descripción general

Descripción general

Descripción

El robot de seis ejes de la serie Epson ProSix CX4-A ofrece un alto rendimiento en espacios reducidos gracias a su diseño estilizado. Es capaz de manejar cargas útiles de hasta 4 kg, y el rango de movimiento ampliado lo convierte en una gran opción para movimientos complejos o para alcanzar posiciones difíciles.

Área operativa ampliada

El ProSix CX4-A tiene una estructura y un diseño del brazo optimizados, lo que amplía el área operativa y permite diseños de máquina más flexibles. Además, el rango de movimiento J4 ampliado permite una mayor eficiencia de movimiento, y se requieren menos cambios en la configuración del brazo para alcanzar ciertas posiciones.

Brida ISO

El patrón de montaje de tornillos cumple con los estándares del mercado de la robótica, por lo que es compatible con todas las herramientas de efector final habituales y otros robots del mercado, y se utiliza el mismo tamaño de brida para toda la gama CX.

Función de seguridad incorporada

Reduce las tareas de ingeniería gracias a la fácil definición de las zonas y de las velocidades seguras utilizando el gestor de funciones de seguridad y la vista 3D integrada.

Mayor robustez de la muñeca

Los componentes mejorados de J5 y J6 aumentan la fiabilidad del robot, lo que hace que el eje de la muñeca sea significativamente más resistente y menos sensible, y el aumento del par de retención reduce la desalineación después de colisiones.

Mayor precisión de la trayectoria y tiempos de ciclo

El ProSix CX4-A cuenta con un algoritmo de control de movimiento actualizado, que mejora los tiempos de ciclo y la repetibilidad de la posición, respaldado por un eje de la muñeca mejorado. La precisión de la trayectoria también ha mejorado y se ha probado de acuerdo con la norma ISO 9283.

Software

El potente entorno de desarrollo y gestión del proyecto RC+ de Epson es ideal para que la programación sea fácil y directa gracias a su intuitiva interfaz de usuario de Windows, su estructura abierta y el procesamiento de imágenes incorporado.

Contenido de la caja

Serie Epson ProSix CX4-A de 600 mm whats in the box
  1. Epson RC con CD del programa y simulador incluido
  2. Robot y controlador Epson
  3. Instalación / Manual de seguridad
  4. Cable de alimentación y señal (3 m)
  5. Juego de conectores para cables de usuario

Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
Robots de 6 ejes
Opciones de hardware
Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Tarjeta esclava de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), RS-232C (4 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga
nom.1 kg, máx.4 kg
Alcance horizontal
600 mm
Reach
+/-600 mm
Repeatability
+/-0,01 mm
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-180 °, Eje 2: +/--150 °, Eje 3: +/--63 °, Eje 4: +/-270 °, Eje 5: +/-135 °, Eje 6: +/-540 °
Velocidad máx. funcionamiento
Eje 1: +/-450 °/s, Eje 2: +/-450 °/s, Eje 3: +/-514 °/s, Eje 4: +/-558 °/s, Eje 5: +/-570 °/s, Eje 6: +/-851 °/s
Momento de inercia permitido
máx.0,2 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
4x 4 mm Ø
Peso
30 kg
Controlador
RC800-A
Opción montaje
Pared, Techo, Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 y ESD
Clase de protección IP
IP20, IP67
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificados
KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
20 % - 80 % (sin condensación)

Otros

Garantía
12 meses  

Accesorios

Opciones

Elige entre una amplia gama de opciones y accesorios.

  • All in one controlling device
  • Ergonomic and robust design
  • Build your own control centre
R12NZ901ER

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  • Serie Epson ProSix CX4-A de 600 mm Hoja de información/Catálogo Descargar PDF