Tipo
PC industrial basado en Windows / Potente controlador maestro
Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
SCARA de 4 ejes
Carga
nom.5 kg, máx.10 kg
Alcance horizontal
700 mm
Alcance vertical
Eje 3:270 mm
Alcance orientación
J4: +/-360 °
Repetibilidad horizontal
+/-0,025 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/-0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/-0,01 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-132 °, Eje 2: +/-150 °, Eje 3: +/-270 °, Eje 4: +/-360 °
Velocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Eje 3: +/-1.100 °/s, Eje 4: +/-2.700 °/s
Momento de inercia permitido
nom.0,02 kg*m², máx.0,3 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cableado neumático de usuario
3x (1x4 mm Ø y 2x6 mm Ø)
Eje Z
Ø Exterior:25 mm / Interior:18 mm
Potencia de inserción
200 N
Peso
23 kg
Controlador
RC90-B
Opción montaje
Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 4
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m
Certificados
Directiva EMC: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)
Voltaje de suministro
AC 200 V - 240 V
